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使用激光跟蹤儀提升碼垛機(jī)器人精度
2024-10-10
1.背景碼垛機(jī)器人是一種用于工業(yè)自動(dòng)化的機(jī)器人，專門(mén)設(shè)計(jì)用來(lái)將物品按照一定的順序和結(jié)構(gòu)堆疊起來(lái)，通常用于倉(cāng)庫(kù)、物流中心和生產(chǎn)線上，它們可以自動(dòng)執(zhí)行重復(fù)的、高強(qiáng)度的搬運(yùn)和堆垛任務(wù)。圖1碼垛機(jī)器人傳統(tǒng)調(diào)整碼垛機(jī)器人的方法，通常在組裝后先按機(jī)械刻度粗調(diào)每個(gè)關(guān)節(jié)零位，然后機(jī)器人分別沿X/Y方向，走固定長(zhǎng)度的距離，用尺子或其它工具測(cè)量實(shí)際距離，計(jì)算偏差，根據(jù)偏差再進(jìn)行微調(diào)零位，但這種調(diào)整方式有很大的局限性，對(duì)機(jī)器人的絕對(duì)定位精度提升有限，無(wú)法滿足工業(yè)發(fā)展需要。圖2傳統(tǒng)方式測(cè)量機(jī)器人X向...
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掃描電鏡是用來(lái)測(cè)什么的？
2024-10-09
掃描電鏡是一種用于對(duì)樣品進(jìn)行微觀尺度形貌觀測(cè)和分析的儀器。它能夠提供高分辨率的圖像，幫助科學(xué)家和工程師了解樣品的微觀結(jié)構(gòu)和特性。一、掃描電鏡的一般測(cè)量功能1.微觀形貌觀測(cè)掃描電鏡可以清晰地觀察到樣品表面的微觀形貌，如顆粒的形狀、大小、分布等。它能夠分辨出納米尺度的特征，對(duì)于研究材料的微觀結(jié)構(gòu)變化、表面粗糙度等方面具有重要意義。例如在材料科學(xué)領(lǐng)域，通過(guò)掃描電鏡可以觀察到金屬材料的晶粒結(jié)構(gòu)、陶瓷材料的孔隙結(jié)構(gòu)以及高分子材料的相分離情況等。2.元素分析一些掃描電鏡配備了能譜儀等附件...
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激光跟蹤儀在火車軌道檢測(cè)中的應(yīng)用
2024-09-27
一、背景火車作為中國(guó)境內(nèi)的一種交通運(yùn)輸形式，是國(guó)家的重要基礎(chǔ)設(shè)施和大眾化的交通工具，在中國(guó)綜合交通運(yùn)輸體系中處于骨干地位。隨著技術(shù)發(fā)展，我國(guó)火車的運(yùn)行速度也不斷提升，對(duì)軌道的穩(wěn)定運(yùn)行提出了新要求，鋼軌的平順性和穩(wěn)定性，會(huì)直接影響列車的運(yùn)行安全。二、測(cè)量需求在列車高速運(yùn)行中，車輪與鋼軌間會(huì)產(chǎn)生不斷變化的復(fù)雜載荷，鋼軌上細(xì)微的凸起都會(huì)給車輪和鋼軌造成巨大的沖擊，因此定期對(duì)軌道的幾何形位進(jìn)行檢查，可以更好的了解軌道狀態(tài)，及時(shí)調(diào)整軌道狀態(tài)，能有效的保障列車運(yùn)行安全。軌道的幾何形位是指...
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便攜式粗糙度儀在各個(gè)行業(yè)中都有著廣泛的作用
2024-09-25
便攜式粗糙度儀是一種測(cè)量物體表面粗糙度的便攜式儀器。它基于機(jī)械和電子技術(shù)，通過(guò)測(cè)量頭、傳感器、放大器和顯示器等組件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)表面粗糙度的準(zhǔn)確測(cè)量和評(píng)估。具有測(cè)量精度高、測(cè)量范圍寬、操作簡(jiǎn)便、便于攜帶、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)，該儀器在測(cè)量時(shí)，首先將測(cè)量頭放置在待測(cè)表面上。測(cè)量頭的底部有一個(gè)非常敏感的傳感器，可以檢測(cè)到表面的微小起伏。當(dāng)測(cè)量頭滑動(dòng)在表面上時(shí)，傳感器會(huì)記錄下起伏的高度和間距。這些起伏數(shù)據(jù)會(huì)被傳送到放大器中進(jìn)行信號(hào)放大和處理。經(jīng)過(guò)放大和電平轉(zhuǎn)換的信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，...
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便攜式粗糙度儀是由哪幾部分組成的呢？
2024-09-23
便攜式粗糙度儀是一種測(cè)量物體表面粗糙度的便攜式儀器。它基于機(jī)械和電子技術(shù)，通過(guò)測(cè)量頭、傳感器、放大器和顯示器等組件的協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)對(duì)表面粗糙度的準(zhǔn)確測(cè)量和評(píng)估。具有測(cè)量精度高、測(cè)量范圍寬、操作簡(jiǎn)便、便于攜帶、工作穩(wěn)定等特點(diǎn)，該儀器在測(cè)量時(shí)，首先將測(cè)量頭放置在待測(cè)表面上。測(cè)量頭的底部有一個(gè)非常敏感的傳感器，可以檢測(cè)到表面的微小起伏。當(dāng)測(cè)量頭滑動(dòng)在表面上時(shí)，傳感器會(huì)記錄下起伏的高度和間距。這些起伏數(shù)據(jù)會(huì)被傳送到放大器中進(jìn)行信號(hào)放大和處理。經(jīng)過(guò)放大和電平轉(zhuǎn)換的信號(hào)進(jìn)入數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，...
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閃測(cè)影像儀是由怎樣的部分組成的呢？
2024-09-21
閃測(cè)影像儀，全稱“閃測(cè)影像測(cè)量?jī)x”，英文縮寫(xiě)為“VMQ”，是一種采用新型圖像影像測(cè)量技術(shù)的精密測(cè)量?jī)x器。其運(yùn)用新型的圖像影像測(cè)量技術(shù)，通過(guò)大視野大景深、高數(shù)值孔徑、低畸變雙遠(yuǎn)心鏡頭將被測(cè)物體的影像輪廓縮小數(shù)倍或數(shù)十倍后，傳遞到高像素的CMOS相機(jī)上做數(shù)字化處理。再由具有強(qiáng)大計(jì)算能力的后臺(tái)繪圖測(cè)量軟件按照預(yù)先設(shè)置好的編程指令，進(jìn)行快速抓取產(chǎn)品輪廓，并與相機(jī)微小像素點(diǎn)形成的標(biāo)尺進(jìn)行比對(duì)，從而計(jì)算出產(chǎn)品尺寸以及對(duì)尺寸公差的評(píng)價(jià)。閃測(cè)影像儀的主要結(jié)構(gòu)：1、上下光源：配備了上下兩個(gè)光源...
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閃測(cè)影像儀其操作需掌握以下技巧
2024-09-19
閃測(cè)影像儀，全稱“閃測(cè)影像測(cè)量?jī)x”，英文縮寫(xiě)為“VMQ”，是一種采用新型圖像影像測(cè)量技術(shù)的精密測(cè)量?jī)x器。其運(yùn)用新型的圖像影像測(cè)量技術(shù)，通過(guò)大視野大景深、高數(shù)值孔徑、低畸變雙遠(yuǎn)心鏡頭將被測(cè)物體的影像輪廓縮小數(shù)倍或數(shù)十倍后，傳遞到高像素的CMOS相機(jī)上做數(shù)字化處理。再由具有強(qiáng)大計(jì)算能力的后臺(tái)繪圖測(cè)量軟件按照預(yù)先設(shè)置好的編程指令，進(jìn)行快速抓取產(chǎn)品輪廓，并與相機(jī)微小像素點(diǎn)形成的標(biāo)尺進(jìn)行比對(duì)，從而計(jì)算出產(chǎn)品尺寸以及對(duì)尺寸公差的評(píng)價(jià)。閃測(cè)影像儀的操作技巧：1、確保環(huán)境穩(wěn)定：安裝時(shí)，需要確...
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光學(xué)輪廓儀技術(shù)綜述：原理、發(fā)展與應(yīng)用前景
2024-09-14
光學(xué)輪廓儀是一種基于白光干涉原理的高精度測(cè)量?jī)x器，它通過(guò)測(cè)量光程差來(lái)精確表征物體表面的三維形貌。其工作原理是將白光經(jīng)分光后，形成兩束相干光分別照射到參考面和樣品表面，通過(guò)測(cè)量反射光干涉形成的條紋變化，進(jìn)而解析出樣品表面的高度信息，生成三維圖像。近年來(lái)，隨著微納加工技術(shù)的不斷發(fā)展，光學(xué)輪廓儀技術(shù)也取得了顯著進(jìn)步。從最初的二維測(cè)量到現(xiàn)在的三維非接觸式測(cè)量，光學(xué)輪廓儀的精度和測(cè)量范圍都有了質(zhì)的飛躍。同時(shí)，多模式測(cè)量技術(shù)、自動(dòng)化和智能化等創(chuàng)新應(yīng)用也進(jìn)一步拓展了其應(yīng)用場(chǎng)景。在應(yīng)用領(lǐng)域方...
三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x
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